IsaacSim 笔记
本笔记基于IsaacSim 4.5.0，参考官方文档，本Blog的所有用例请见wty-yy/isaac-sim-use-cases IsaacSim官方文档有非常多的代码与用例教学，但可能分布比较杂乱，这里重新理顺逻辑，并进行一些总结，首先给出一些重要的教程/参考文档网址 最新版4.5.0的IsaacSim教程：Isaac Sim Documentation 老版本4.2.0的IsaacSim教
git常用命令
git作为最流行代码版本管理软件，使我们可以方便的查看每次代码的更新内容，不用害怕修改代码时出现错误回退不到之前的版本，还可以将代码开源到GitHub，Gitee上，向更多人分享我们的成果，我使用了好久的git，但还是对整个处理逻辑理解不充分，容易导致误操作，因此简单总结下git的使用方法 下图是一个总结的不错的git常用指令速查表，在本文最后也有命令小结，对实战操作中涉及的所有命令进行了总结
Hunamoid Gym学习
GitHub - humanoid-gym是RobotEra(北京星动纪元)公司开源的一个通用人形机器人训练框架，任务为“根据给出的指令进行走路”，训练的仿真环境为IsaacGym，迁移到Mujoco仿真以及其家的XBot-L机器人上，他们还基于该仓库发了另一片文章Advancing Humanoid Locomotion: Mastering Challenging Terrains with
Ubuntu 本地及服务器安装 Isaac Sim
Isaac Sim 本地安装 本机配置 天选4 R9-7940H RTX4060 Isaac Sim 环境是曾经 Isaac Gym 的上位版本，他们都是用来做机器人仿真环境训练的，适合用于虚实迁移任务，特点为及其高效，因为仿真环境与训练的模型都是在 GPU 上完成。IsaacLab 则是通过 Python 语言将
有刷直流电机控制笔记
L298N控制参考: CSDN - L298N 电机驱动板 - 详细介绍 目标: 实现通过电脑点击按钮控制电机转速 (可以通过逻辑分析仪实时查看发送的PWM波形). 设备型号 开发板: TMS320F28069M (TI, 这个用Arduino, STM32都差不多) 驱动板: L298N (ST意法半导体, 淘宝5.8元) CAN控制器: GCAN USBCAN-Ⅱpro (广成科技)
模型设计及3D打印笔记
这里记录下SolidWorks绘制模型与3D打印中出现的各种需要注意的问题。 配置介绍 SolidWorks版本为2021，破解版下载链接 3D打印机为Bambu X1 Carbon，材料为Bambu PLA Basic，使用Bambu官方的热床固体胶棒 学习笔记 SolidWorks SolidWorks入门教程可参考Bilibili - 阿奇设计分享 SOLIDWORKS 教学 精品
Hexo Fluid 显示视频文件
参考easyliu-ly - hexo插入音频和视频，进入到博客根目录下，安装hexo-tag-dplayer cnpm install hexo-tag-dplayer # 如果安装了cnpm的话，用镜像源下载 npm install hexo-tag-dplayer # 或者直接用npm安装 必须到根目录下安装，因为会对package.json文件进行修改 将视频文件放到[blog根
Arduino学习笔记
我使用的Arduino版本为Arduino Mega 2560，本文按照官方样例学习基础，编程环境为VSCode + Arduino Community Edition插件 + Arduino v1.8.19(插件和v2.x不兼容) 环境安装 安装VSCode，Arduino Community Edition插件，Arduino编辑器（向下翻找到1.8.19版本） 完成安装后，先打开Ardui