ROS1入门
ROS 参考官方教程进行学习ROS/Tutorials，先从ROS1开始学习而不是ROS2，是因为很多项目还是基于ROS1的，而且ROS1/2很多地方并不兼容，例如ROS2就没有catkin编译了，而且很多包名称都不相同，因此还是从ROS1开始学习吧！ 什么是ROS 从官网上的ROS/Introduction中可以看出，ROS是一个用于管理机器人控制的操作系统（既可以从底层控制每一个电机，也可
入门CMake
入门CMake 参考教程: YouTube-Simplified CMake Tutorial, Codevion vimwiki-Modern Simple CMake Tutorial，本笔记所用的全部代码整合GitHub - cmake_tutorial.7z CMake可以完成复杂项目的编译任务，编译一个C++项目可能需要： 一个包含main()的主程序入口； 多个联合编译*.cp
VsCode配置C/C++运行环境
距离上篇笔记过去2个月了，还是要坚持写点东西，不能因为出差、项目、比赛就摆烂了🫠 由于要准备C/C++的大作业，所以需要学习下如何联合编译，还有cmake。由于不想用Visual Studio（Linux也没有），首先学习下怎么用VsCode做联合编译。 文件结构 假如我们的文件格式如下: . ├── include │ └── test.h ├── test.cpp └── main
有刷直流电机控制笔记
L298N控制参考: CSDN - L298N 电机驱动板 - 详细介绍 目标: 实现通过电脑点击按钮控制电机转速 (可以通过逻辑分析仪实时查看发送的PWM波形). 设备型号 开发板: TMS320F28069M (TI, 这个用Arduino, STM32都差不多) 驱动板: L298N (ST意法半导体, 淘宝5.8元) CAN控制器: GCAN USBCAN-Ⅱpro (广成科技)
逻辑分析仪LA1010笔记
逻辑分析仪可以通过采样的方法, 测逻辑信号, 也就是高低电平, 电平又需要设定一个相对基准电压Vth, 将所有高于该电压的信号记为1, 反之为0. LA1010侧面的针脚可以与正面的图标对应, 总共有16个针脚, 前3个能够支持100MHz的采样频率, 后面依次降低频率. 使用方法: 从官网上下载软件(软件自动安装驱动) 连线方法: 将GND与开发板的地引脚相连, CH0~15与待测信号源连接就
2024开悟智能体比赛（海选赛）
已结束的全部比赛代码：GitHub - 海选赛全部代码，GitHub - 学习期全部代码 下文主要介绍了本次比赛对源码的学习，由于是第一次参赛，对整个框架比较陌生，所以简单介绍下我通过学习源码对分布式框架逻辑的理解，以及如何在此基础上完成一个PPO算法。 重返秘境 该比赛排名第6（1380.17分，尽管在自己测试300局中平均得分为1383分），第一名1381.83分，失败的主要原因是30次评
F28069M开发板笔记
所需的相关程序及代码库（头文件、样例）： CCSTUDIO(CCS)：代码编写及程序烧录。 C2000WARE：代码与硬件关联所需的各种头文件及样例。 MOTORWARE：用于电机控制的开发板的头文件及样例。 F28069M开发板 ti官网-LAUNCHXL-F28069M 包含如下信息： Software development：上述代码库都可以在其中找到 Technical docum
2024开悟智能体比赛（学习期）
环境启动方法 为了能直接使用 test_train.py 进行模型训练并保存（比客户端训练效率更高），显示当前镜像下载速度，推荐如下直接使用命令行打开镜像的方法。 我们以打开走迷宫的代码为例： 在腾讯开悟APP中设置工作空间为 .../kaiwu2024/gorgewalk/（路径自选），启动开发环境（CPU或GPU随便选），在容器检测已完成后就可以停止启动。 打开 .../kaiw