git常用命令 git作为最流行代码版本管理软件,使我们可以方便的查看每次代码的更新内容,不用害怕修改代码时出现错误回退不到之前的版本,还可以将代码开源到GitHub,Gitee上,向更多人分享我们的成果,我使用了好久的git,但还是对整个处理逻辑理解不充分,容易导致误操作,因此简单总结下git的使用方法 实战操作 我们先介绍本次git仓库的使用方法,再介绍如何将本地仓库上传到远程仓库,所有操作都在Linux系 2025-03-27 tools
乐聚Kuavo42机器人真机调试日志 总结下每次调试乐聚Kuavo42真机遇到的问题 # 真机启动指令为 roslaunch humanoid_controllers load_kuavo_real.launch cali:=true cali_arm:=true # 关闭所有ros服务, ros意外退出可以用该方法清理 pkill -i ros # 查看当前是否有正在运行的node rosnode list 2025-03-10 Robotics > Real
Hunamoid Gym学习 GitHub - humanoid-gym是RobotEra(北京星动纪元)公司开源的一个通用人形机器人训练框架,任务为“根据给出的指令进行走路”,训练的仿真环境为IsaacGym,迁移到Mujoco仿真以及其家的XBot-L机器人上,他们还基于该仓库发了另一片文章Advancing Humanoid Locomotion: Mastering Challenging Terrains with 2025-03-09 Robotics > Simulator
无奖励强化学习FB算法 原论文demo - metamotivo, GitHub - metamotivo 思路 这种无奖励强化学习本质上是通过采用的方式,将奖励 r(s)r(s)r(s) 通过 B(s)B(s)B(s) 映射到低维空间 Rd\mathbb{R}^dRd 中,得到低维空间表示 z∈Rdz\in\mathbb{R}^dz∈Rd,再通过 π\piπ 将低维空间中映射到策略空间 Π\PiΠ 中。但训练还差 2025-02-16 强化学习
Livox mid-360+ROS2+FAST_LIO 软硬件型号 Ubuntu(24.04) + Docker Docker - ROS2 Humble: Docker镜像下载 Livox mid-360 + 三分数据线(DC电源线, 网线, 多功能数据线) 9~27V DC电源 + (接线端子/直接焊DC电源线和TX接口) 带有网口的主机 Livox SDK2 + ROS2驱动安装 参考CSDN - 大疆Livox MID-360/ 2025-02-03 Robotics > ROS
模型设计及3D打印笔记 这里记录下SolidWorks绘制模型与3D打印中出现的各种需要注意的问题。 配置介绍 SolidWorks版本为2021,破解版下载链接 3D打印机为Bambu X1 Carbon,材料为Bambu PLA Basic,使用Bambu官方的热床固体胶棒 学习笔记 SolidWorks SolidWorks入门教程可参考Bilibili - 阿奇设计分享 SOLIDWORKS 教学 精品 2025-01-24 Robotics
ROS2笔记 本文大部分topic逻辑图片来自于YouTube - Articulated Robotics的视频,ROS2学习和制作小车可以参考他的视频,非常详细! DEBUG工具 rqt是一个很好用的ROS2调试工具,能够显示各个node和topic之间的关系图,直接运行rqt,在上方Plugins -> Introspection -> Node Graphe即可打开节点关系图插件 初 2025-01-12 Robotics > ROS
Arduino学习笔记 我使用的Arduino版本为Arduino Mega 2560,本文按照官方样例学习基础,编程环境为VSCode + Arduino Community Edition插件 + Arduino v1.8.19(插件和v2.x不兼容) 环境安装 安装VSCode,Arduino Community Edition插件,Arduino编辑器(向下翻找到1.8.19版本) 完成安装后,先打开Ardui 2025-01-02 Robotics
Hexo Fluid 显示视频文件 参考easyliu-ly - hexo插入音频和视频,进入到博客根目录下,安装hexo-tag-dplayer cnpm install hexo-tag-dplayer # 如果安装了cnpm的话,用镜像源下载 npm install hexo-tag-dplayer # 或者直接用npm安装 必须到根目录下安装,因为会对package.json文件进行修改 将视频文件放到[blog根 2025-01-01 Blog
Jetson AGX Orin 配置 记录下对Nvidia机载电脑Jetson AGX Orin的配置过程: 使用SDKManager docker镜像刷JetPack高版本(5.x版本能直接识别带有IMU的设备, 而6.x版本需要使用uvc后端且无法识别带IMU的设备) SDKManager刷机 参考闫金钢的Blog - Nvidia Jetson AGX Orin系统刷写 这里需要一条DC 12V的电源线,用来给AGX供 2024-12-29 Robotics